Bachelor of Arts in Engineering vom Harvard College, 1963; Master of Science in Mechanical Engineering und Doktortitel auf dem gleichen Gebiet von der Harvard University, 1968; als Backup für STS-50 ausgewählt; Hobbys: Squash, Segeln, Musik, klassische Gitarre spielen; später war er Professor of Engineering des Case Institute of Technology im Department of Mechanical and Aerospace Engineering der Case Western Reserve Universität in Cleveland, Ohio.